не видит жёлтый цвет — чернильный картридж не опознан

Можно попробовать так: kgdink.ru/printer-ne-vidit-kartridzh.html Если не поможет - менять картриджи

Прежде всего, необходимо убедиться, что вы используете подходящий картридж для вашей модели. Если вы уверены в правильности выбранного картриджа, попробуйте удалить и заново установить желтый картридж. Если это не помогает, очистите контакты на картридже и на принтере с помощью ватного тампона и изопропилового спирта. Если проблема не решена, попробуйте заменить желтый картридж на новый. Если проблема все еще остается, возможно, вам нужно обратиться к сервисному центру для дальнейшей диагностики вашего МФУ Epson Stylus TX210.