Залипание сканера

Добрый день! Судя по описанию проблемы, скорее всего причина залипания сканера заключается в том, что сканирующий механизм застревает на каком-то препятствии или вышел из строя. Рекомендуется следующее:

1. Открыть крышку сканера и визуально проверить, нет ли каких-то препятствий для перемещения каретки сканера.
2. Проверить состояние резиночек на двигателе и ремнях передачи движения. Если нужно – заменить.
3. Проверить привод каретки сканера. Он может быть заражен прахом, поэтому требует очистки.
4. Если после процедур, описанных выше, проблема остается актуальной, рекомендуем обратиться в сервисный центр для диагностики и ремонта.

Надеюсь, эти советы вам помогут!

Посмотрите с того края, куда упирается каретка, должен быть датчик конечного положения. Он у Вас не работает, схема управления уверена, что каретка до конца не доехала.
Датчик может быть как щелевой оптрон, так и датчик Холла или микрокнопка.
При правильном воздействии на датчик (для оптрона - сунуть в прорезь что-то непрозрачное, кнопку - давить, к датчику Холла - магнитик поднести) направление движения будет меняться.
Как то так !