Не могу удалить видео, отправленное друзьям

Если вы поделились чьим-то видео в сообщениях, то вы само видео не сможете удалить, потому что оно не вами загружено.
если вы его оправили в сообщениях, то навряд ли это получится, если чат с вами был открыт. Вы можете это сообщение удалить только у себя, если оно уже прочитано. Если сообщение не прочитано, то удалить его можно, нажав - удалить у всех. Если же вы постили его на себе на стену и оно отображается в ленте, то удалить проще простого - заходите на свою страницу и жмете - убрать из ленты.