Проблемы программного обеспечения ESET

После удаления антивируса остались "хвосты", которые не удаляются. Что делать, посоветуйте. При загрузке компьютера антивирус запускается, но через некоторое время выводится сообщение, что нет связи с ядром. Спасибо.