Проблемы принтеров Canon PIXMA iP4940

здравствуйте посоветуйте пожалуйста что делать, пишет что абсорбер чернил полон, ошибка В200

каретка не выходит, мигают кнопки включения и ошибки, принтер молчит

каретка выходит не до конца от места парковки. начинают мигать кнопки включения и принтер затихает. а на экране ПК высвечивается предупреждение с номером ошибки 6А81

Включил принтер, появилась желтая мигающая, нажимаем на неё, она снова загорается, заходим в свойства, появляется надпись отсутствует печатающая головка, в чем проблема не могу понять, хотя за час до проблемы всё печатало!

Не задаются нужные параметры размера для печати фото. Есть только программные значения.