Проблемы МФУ Brother DCP-T510W InkBenefit Plus

В жёлтые чернила попадают чёрные. Сначала помогала печать только жёлтых листов, после 3-4 листов он очищался от чёрного и печатал хорошо. Теперь это не спасает. Прочистка дюз не помогает.

при включение идет загрузка потом пишет ошибка 50 драва переустанавливал не помогло при звонке в Brother сказали возможна ошибка датчика парковки потом посоветовали обратиться в авторизованный центр