Проблемы с механикой и шумом МФУ Samsung SCX-4200

При разогреве двигатель стопорится и орёт на весь дом. Всё перебрал, вся механика в порядке, но что-то ему мешает.

при включении принтера без остановки вращается валик, не могу работать

выходит в готовность но не вращается двигатель, двигатель 100% рабочий провода все прозвонил