Смещаются слои при печати

Во время печати слои смещаются в сторону, деталь получается ступенькой. Ремни натянуты, стол не люфтит, скорость стандартная. Пробовал печатать медленнее — смещение появляется позже, но всё равно есть. Это ремень, шкив или пропуск шагов?