Качание идёт рывками, кресло дёргается и замирает на несколько секунд

Пользуемся качелями два месяца, ребёнку три месяца, вес около шести килограммов. На первой скорости движение было плавным, теперь кресло качается рывками: толчок, пауза, снова толчок. Иногда замирает на несколько секунд, потом резко продолжает. Панель горит, музыка играет, ошибок нет. Пробовал менять скорость, включать от батареек и от адаптера, ставить на ровный пол, проверять, не задевает ли ткань. Ничего не помогает. Ребёнка вынимаю, если движение стало резким. Это механика, мотор или блок управления?