Один мотор не работает, машину тянет в сторону

Машина с двумя моторами. После поездки по траве стала ехать в сторону: левое заднее колесо крутится, правое стоит или дёргается. На асфальте машина поворачивает сама, ребёнок пугается. Колёса снял, грязь и траву убрал, ось и крепление осмотрел: люфта нет, провод к мотору снаружи целый. Разъёмы под сиденьем сухие, аккумулятор заряжен. Пробовал ехать медленно и с меньшим весом — правое колесо всё равно не тянет. Мотор не разбирал, редуктор не вскрывал. Это мотор, редуктор или проводка? Можно ли ездить до ремонта?