выдаёт ошибку и просит выключить и включить

Возможно, это связано с неисправностью автоматического механизма объектива. Попробуйте проверить, не застрял ли механизм внутри камеры. Если это не помогло, попробуйте обновить прошивку фотоаппарата через официальный сайт производителя. Если и это не решает проблему, возможно, придется обратиться в сервисный центр.

менять двигатель завтора

1. Пробовали ставить другой объектив? Если другой объектив будет работать исправно, дело в фотоаппарате, но обычно дело в п.2
2. Проблема с 99% вероятности именно в объективе.
3. Не зависимо от того, сломан объектив, или фотоаппарат, вам придётся нести его в сервисный центр, т. к. своими силами, без должного опыта, ремонт фотоаппаратов не возможен в домашних условиях.