не определяется и пишет, что нужно отформатировать

Возможно, проблема состоит в повреждении файловой системы или в битых секторах на жестком диске. Попробуйте подключить жесткий диск к другому компьютеру или ноутбуку, чтобы убедиться в том, что проблема не в портах USB или самом компьютере. Если проблема сохраняется, то необходимо запустить проверку на ошибки на жестком диске и восстановление повреждённых файлов. Вы также можете попытаться восстановить данные с помощью специализированных программ для восстановления данных, таких как Recuva или TestDisk. Если все эти способы не помогают, то стоит отформатировать жесткий диск, но помните, что в этом случае все данные будут утеряны.

крах файловой системы, вероятно из-за некорректного отключения, из практики - файлы видятся под ОС линукс
можете попробовать запустить LiveCD Ubuntu и проверить