Зашумел, отключился, и запахло горелым

В задней части пылесоса сплавился фильтр, и запахло горелым, после чего медленно отключился.

Через некоторое время после старта отключается на ровном месте. Панель не горит, совсем ничего. На кнопки не реагирует, в том числе и боковую кнопку вкл/выкл. Оживает только при постановке на базу. Батарея полность заряжена, что до, что после.

Отключается максимальный режим уборки и переход через порог. Выставляю максимальный режим, переход через порог, чтобы убрал всю квартиру. Выставляю время начала уборки. При наступлении времени уборки пылесос включается и начинает уборку, но выставленный режим максимальной уборки и переход через порог отключается. ...

Робот съезжает с базы и крутится на месте против часовой стрелки. Робот новый, купили давно, года три назад, но не пользовались. Сейчас решили запустить его в работу, но столкнулись вот с такой проблемой. Запускал без бампера. Боковые датчики проверял, даже отключал. Делал калибровку PSD-датчиков (https://youtu.be/...

Стал выключаться при работе. Мигают все светодиоды. После небольшого перерыва (около минуты) вновь начинает работать и снова выключается. Аккумулятор показывает 2 деления.

Появился стук, ощущение что что-то отвалилось. При включении стал появляться запах горелой проводки.

Сначала отключился дисплей, потом и вовсе перестал работать

Во время работы отключился электромотор. Повторный запуск производится, но тут же происходит отключение. Предполагаю, что причина в реле выключателя. Я разобрал и вытащил электронный блок. Пылесос 2012 года выпуска. Эксплуатируется не интенсивно. В основном, раз в неделю.