Byrobot Drone Fighter — проблемы и решения

Может, вы знаете ответ?

лопасти сами отлетают в стороны
Сами по себе отстреливаются лопасти. Если раньше такое происходило только от столкновения со стенкой, то сейчас они запросто отлетают сами по себе. Естественно, квадр падает, и я не знаю, сколько он падений переживёт ещё...
Ждёт ответа 899

Опишите её — мастера и опытные участники подскажут, что делать. Это бесплатно.

Тип мультикоптера	квадрокоптер (4 винта)
Защита винтов	есть
Максимальное время полета	10 мин.
Функции	вид от первого лица (FPV)
Датчики	гироскоп
Управление	радиоканал
Пульт управления в комплекте	есть
Дальность управления по радиоканалу	150 м
Расположение камеры	внешняя опциональная
Емкость аккумулятора	300 мА·ч
Напряжение аккумулятора	3.7 В
Время зарядки аккумулятора	30 мин.
Тип питания пульта управления	батарейки
Длина	128 мм
Ширина	128 мм
Высота	32 мм
Вес квадрокоптера	33 г
Комплектация	защита винтов, комплект запасных винтов(4 шт.), 2 аккумулятора Li-Po, зарядное USB устройство, USB кабель, инструкция, набор наклеек
Дополнительная информация	IR ракеты; полетный симулятор(для PC)