Kitfort КТ-504 — проблемы и решения

Может, вы знаете ответ?

Перестал выполнять программы
Отработал всего год. Начал ездить назад , зигзагом, затем останавливается и выдает ошибку привода колеса. Но с колесами все в порядке. Что это может быть еще?
2 решения 1 2 2 991

Опишите её — мастера и опытные участники подскажут, что делать. Это бесплатно.

Тип	робот
Уборка	сухая
Ограничитель зоны уборки	виртуальная стена
Режимы уборки	(общее число режимов: 5)
Аккумуляторный	да
Тип аккумулятора	NiMH, емкость 2000 мА*ч
Установка на зарядное устройство	автоматическая
Время работы от аккумулятора	до 90 мин
Время зарядки	300 мин
Датчики	оптические, 15 шт.
Боковая щетка	есть
Пульт ДУ	есть
Потребляемая мощность	25 Вт
Мощность всасывания	22 Вт
Пылесборник	без мешка (циклонный фильтр), емкостью 0.50 л
Регулятор мощности	нет
Число ступеней фильтрации	2
Фильтр тонкой очистки	есть
Мягкий бампер	есть
Уровень шума	50 дБ
Размеры пылесоса (ШxГxВ)	34x34x9 cм
Вес	3.5 кг
Программирование по дням недели	есть
Возможности	обеззараживающая УФ-лампа
Дополнительная информация	сенсорные кнопки