Mamibot — проблемы и решения

После падения с небольшой высоты треснул корпус, одно колесо перестало крутиться. Робот включается, но двигается только по прямой или стоит. Колесо прокручивается рукой с усилием. Корпус и механику можно заменить?

Во время мытья под роботом появляется вода, капли стекают по стеклу. Бак закрыт до щелчка, уплотнитель визуально целый. Пробовал наливать меньше воды — всё равно протекает. Это уплотнитель, трещина или клапан?

Робот заряжается до 100%, но через 10–15 минут работы выключается. Аккумулятор не менял, устройству около двух лет. На стекле с водой работает меньше, чем на сухом. Зарядка идёт нормально. Пора менять батарею?

Робот присасывается, но не двигается: колёса крутятся, а корпус стоит на месте. Стекло чистое, ролики не люфтят, посторонних предметов нет. Пробовал другой режим и перезапуск. Иногда проезжает несколько сантиметров и останавливается. В чём причина?