Пылесосы Midea — проблемы и решения

Новый из коробки робот, говорит, грязные сенсорные датчики, но они чистые, как решить проблему?

Временами прыгает вразвалочку, а не идёт ровно, и в это время больше шумит.

В приложении сбросились карты, и пылесос не отрисовывает их по-новой в приложении.

Был в работе 3 месяца, после чего стал вращаться на одном месте. Предположительно, причина в ведущем колесе (вращается с трудом). Мусора, грязи в ...