Проблемы с движением и навигацией робота-пылесоса iClebo Arte

Робот съезжает с базы и крутится на месте против часовой стрелки. Робот новый, купили давно, года три назад, но не пользовались. Сейчас решили запустить его в работу, но столкнулись вот с такой проблемой. Запускал без бампера. Боковые датчики проверял, даже отключал. Делал калибровку PSD-датчиков (https://youtu.be/...

Отключается максимальный режим уборки и переход через порог. Выставляю максимальный режим, переход через порог, чтобы убрал всю квартиру. Выставляю время начала уборки. При наступлении времени уборки пылесос включается и начинает уборку, но выставленный режим максимальной уборки и переход через порог отключается. ...

Иногда (примерно раза 3 за всю уборку) зависает при столкновении со стеной или другим препятствием. Зависает на 2-3 секунды, в это время перестают вращаться щетки, он стоит неподвижно возле препятствия. Потом оживает и продолжает уборку, но теряет направление, по которому двигался. Ездит под углом к первоначальной ...

После полной чистки не уходит ошибка. Движется 5 секунд - и загорается ошибка 6. Чистка не помогает.

Подобная проблема: iClebo Arte иногда ездит нормально, а иногда просто крутится в радиусе 0,5м при этом всё это происходит довольно странно - как будто он застрял, хотя находится на ровном месте на ковре без препятствий вокруг. Возможно что-то с датчиками или может ПО заглючило. Можно ли как-нибудь сбросить его на ...

Пылесос работал несколько месяцев без нареканий. Потом внезапно перестал ездить, просто крутится на месте, и всё. Это брак, или можно как-то починить?