Зависает при столкновении с препятствием

Иногда (примерно раза 3 за всю уборку) зависает при столкновении со стеной или другим препятствием. Зависает на 2-3 секунды, в это время перестают вращаться щетки, он стоит неподвижно возле препятствия. Потом оживает и продолжает уборку, но теряет направление, по которому двигался. Ездит под углом к первоначальной траектории и поэтому вся карта помещения, которая была им построена до этого становится неверной. Он теряется и катается не там где нужно. Отсчет времени продолжается правильно, ошибок не выдает.