Застревает на уплотнителе

Робот доезжает до резинового уплотнителя окна и останавливается, дальше не едет. Иногда пытается проехать и застревает. Стекло ровное, уплотнитель не выступает. Колёса чистые, ролики не люфтят. Это настройка края или датчик?