Здравствуйте!
Судя по описанию, возможно, проблема в самом двигателе сканера или в зубчатом ремне. Советую попробовать следующее:
1. Отключить МФУ от электрической сети на пару минут и затем попробовать включить его снова. Иногда это помогает устранить неполадки в работе.
2. Проверить, нет ли засоров в сканере. Возможно, кто-то по ошибке положил что-то на стекло сканера, и оно заблокировало двигатель. В этом случае нужно очистить или удалить препятствие.
3. Попробовать разобрать сканер и проверить состояние зубчатого ремня и двигателя. Если вы заметите какие-то повреждения, скорее всего, их нужно будет заменить.
Если ничто из вышеуказанного не помогло, то возможно, вам понадобится обратиться к специалисту для ремонта МФУ.
Надеюсь, моя информация вам поможет решить проблему. Если у вас есть какие-либо вопросы или нужна дополнительная помощь, не стесняйтесь обращаться!