долго стояла, и вот не включается

Давненько не держал в руках данный аппарат :) .
1) Вы на 100% уверены в БП на выходе напряжение 7.9V
2) Такое же напряжение и на аккумуляторе под нагрузкой напряжение 7.4V (срок эксплуатации ограничен 300 циклов заряд-разряд
3) Естественно проверить кнопку включения
4) В камере 2 предохранителя (убедиться в исправности)
5) В камере стоит БАТАРЕЙКА , если она села в ноль естественно возможно и не включится камера , тоже проверить
6) прочитать вот здесь , даже цветные картинки можно посмотреть
monitor.net.ru/forum/viewtopic.php?t=333159&postdays=0&postorder=asc&start=07) Без картинок только текст
monitor.net.ru/forum/panasonic-sdr-h20ee-s-info-340864.html8) Если энтузиазм не пропал то вот здесь Сервис мануал, парт листы, схема, руководство по ремонту и техническому обслуживанию для цифровой видеокамеры Panasonic SDR-H20
camcorderservice.ru/page-2548.html

Сначала попробуйте зарядить аккумулятор полностью и повторно попробовать включить камеру. Если это не поможет, попробуйте сделать сброс настроек камеры. Для этого нужно нажать кнопку "RESET" на камере (обычно она находится в небольшом отверстии на корпусе камеры), используя острую иглу или зубочистку. Также проверьте состояние зарядного устройства и шнура питания - они могут повредиться со временем. Если ничего из предложенного не помогает, значит, скорее всего, проблема с электроникой камеры и вам следует обратиться к специалисту сервисного центра.