ошибки 5200 и B200

Отведи каретку в левое положение и пинцетом или же отвёрткой подвигай посадочное место, ну типа там где проходит очистка. Должен прозвучать характерный щелчок.

Проблема, скорее всего, связана с неисправностью каретки принтера, которая застряла на одном месте, вызывая ошибку 5200. Ошибка В200 может быть вызвана из-за неисправности узлов принтера, таких как платы питания, печатающих головок или одной из электронных плат.
В первую очередь, попробуйте выполнить следующие действия:
1. Выключите принтер и отключите его от электрической сети на 10-15 минут.
2. Включите принтер и проверьте, не прошла ли ошибка 5200 и есть ли по-прежнему ошибка В200.
3. Проверьте состояние печатающих головок - возможно, они засорены или в них накопилось слишком много чернил, что вызвало ошибку В200.
4. Проверьте, не застряли ли частицы, пыль или бумага внутри принтера, что могло вызвать ошибки 5200 и B200.

Если выполнение указанных действий не помогло, то вам необходимо обратиться к профессиональному техническому специалисту для ремонта МФУ Canon PIXMA MP510.