принтер не захватывает листы бумаги

Если вообще не забирает - изношен ролик забора бумаги. на MP230 есть такое положение когда его можно провернуть чтобы работала другая часть. либо поломка шестерен редуктора- но тогда будет трещать, изредка захватывать, либо сразу же мигать об ошибке.

Если принтер не захватывает бумагу, самый лучший способ восстановить работоспособность это протереть ролик и тормозную площадку изопропиловым спиртом. Проверено на большом количестве принтеров. Во всех случаях работоспособность восстанавливалась надолго. Можно эту операцию выполнить медицинским спиртом, но, желательно в смеси с бензином "Калоша" 1:1. В самых "тяжёлых" случаях я менял резинку ролика и тормозную площадку. стоят они не дорого около 150 рублей за комплект

не захватывает по двум причинам
1. загрязнен либо истерся ролик захватывающую бумагу.
2. либо сломан фиксатор на ролике

у аппаратов данной серии это слабое место, сломана ось ролика подачи , подробно здесь
www.startcopy.ru/repair/rol_c_ip3300_1.htm

всё может быть гораздо проще.
посторонний предмет в лотке.

Проблема с захватом бумаги в Canon PIXMA MP210 может быть вызвана несколькими причинами. Вот пошаговые рекомендации по диагностике и устранению неисправности:

1. Проверьте состояние роликов подачи бумаги
 -  Очистите ролики – со временем они загрязняются и теряют сцепление с бумагой.
     Выключите принтер, откройте заднюю крышку.
     Протрите резиновые ролики (основной и отдельный вспомогательный) ватной палочкой, смоченной в изопропиловом спирте или воде.
     Дайте высохнуть 5–10 минут.

 -  Проверьте износ – если ролики гладкие или потрескались, их нужно заменить.

2. Настройки типа и размера бумаги
 -  Убедитесь, что в настройках печати (в драйвере или на экране ПК) выбран правильный тип бумаги (обычная, фотобумага) и размер (A4, Letter).
 -  Если стоит неправильный формат, принтер может не захватывать лист.

3. Проверьте загрузку бумаги
 -  Используйте качественную бумагу (не мятая, не слишком тонкая/толстая).
 -  Вставляйте ровную стопку (5–10 листов) в лоток, выровняв по направляющим.
 -  Попробуйте перевернуть бумагу – иногда помогает, если одна сторона листов имеет слабое сцепление.

4. Механические помехи
 -  Осмотрите подающий механизм – нет ли посторонних предметов (обрывков бумаги, скрепок).
 -  Проверьте, не заклинило ли что-то внутри (можно аккуратно покрутить ролики вручную).

5. Сброс принтера
 -  Выключите принтер, отключите питание на 1–2 минуты, затем включите снова.

6. Проверка на другом ПО
 -  Попробуйте распечатать тестовую страницу (удерживая кнопку Resume/Cancel 5 секунд).
 -  Если тест печатается, проблема может быть в драйвере – переустановите его.

7. Если ничего не помогло
 -  Возможен износ узла подачи бумаги или проблемы с механизмом протяжки. В этом случае потребуется ремонт в сервисном центре.

Попробуйте эти шаги по порядку – в большинстве случаев проблема решается чисткой роликов и правильной загрузкой бумаги.