qпо моему не видит батарею

и заряжается до 100%. значит батарея исправна. значит проблема в пылесосе. что может быть? как проверить? как починить?

Диагностика и ремонт проблемы с зарядкой Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

На основе вашего описания проблема явно не в аккумуляторе, а в самом пылесосе, а именно в цепи зарядки или системе управления питанием. Вот пошаговый план диагностики и ремонта, от простого к сложному.

1. Внешний осмотр и базовая проверка

1. Чистка контактов. Это самая частая причина.
* Что делать: Выключите робота (лучше всего полностью разрядить оставшийся в конденсаторах заряд, нажав и подержав кнопку питания 5-10 секунд после отключения). Тщательно очистите контакты для зарядки на корпусе робота и контакты на док-станции. Используйте ватную палочку, смоченную в изопропиловом спирте (идеально) или в обычном этиловом спирте. Аккуратно протрите до блеска. Дайте спирту полностью испариться (1-2 минуты).
* Почему это важно: Плохой контакт из-за окисления или пыли приводит к exactly таким симптомам: робот "не видит" док-станцию, не начинает зарядку, мигает оранжевым.

2. Проверка док-станции.
* Что делать: Убедитесь, что индикатор на док-станции горит синим (значит, она подает напряжение). Если индикатор на док-станции не горит, проверьте блок питания и кабели.

2. Внутренняя диагностика (требует разборки)

Внимание! Перед разборкой полностью выключите устройство и снимите аккумулятор. Работайте на антистатическом коврике или хотя бы на поверхности без статики. Будьте осторожны с пластиковыми защелками.

Вам понадобится крестовая отвертка и мультиметр.

1. Разборка. Аккуратно разберите корпус робота, чтобы получить доступ к материнской плате. В интернете много видео по разборке именно этой модели (ищите "Mi Robot Vacuum teardown").
2. Визуальный осмотр платы. Внимательно осмотрите материнскую плату, особенно в районе разъема зарядки и контроллера питания. Ищите:
* Сгоревшие компоненты: почерневшие области, вздувшиеся конденсаторы, микросхемы с содранным корпусом.
* Плохая пайка: особенно обратите внимание на массивные контакты, которые идут от док-станции к плате. Они могут отходить из-за вибрации.
* Коррозия: следы окисления или попадания жидкости.

3. Прозвонка цепи зарядки мультиметром (самая важная часть диагностики).
* Цель: Проверить, доходит ли напряжение от док-станции до контроллера заряда и до аккумулятора.
* Как делать:
1. Включите мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (DCV), диапазон 20 В.
2. Без аккумулятора подключите робота к док-станции.
3. Найдите на плате контакты, к которым подключаются клеммы аккумулятора (Внимание! Соблюдайте полярность!).
4. Приложите щупы мультиметра к этим контактам на плате (красный на "+", черный на "-").
5. Что должно быть: Исправное устройство должно показывать напряжение около 4-5 В даже без аккумулятора. Это напряжение, которое создает схема управления зарядом для "опроса" батареи и начала процесса.
6. Если напряжение 0 В: Проблема в цепи ДО контроллера заряда (обрыв, сгорел предохранитель, плохая пайка контактов док-станции).
7. Если напряжение есть (~5V): Проблема скорее всего в цепи ПОСЛЕ контроллера заряда или в самом контроллере.

3. Вероятные неисправности и ремонт

Исходя из симптомов, наиболее вероятны следующие поломки:

1. Сгорел предохранитель (самый вероятный вариант после грязных контактов).
* Где искать: На материнской плате рядом с контактами, куда приходит питание от док-станции, ищется небольшой SMD-компонент (обычно стеклянный или керамический, с маркировкой "0", "000" или с цифровым номиналом, например, "5A").
* Как проверить: Переведите мультиметр в режим прозвонки (значок диода со звуком). Приложите щупы к обоим концам предохранителя. Если раздается звук — предохранитель цел. Если нет — он сгорел.
* Ремонт: Заменить на предохранитель того же номинала. Ни в коем случае не заменяйте его перемычкой ("жучком") — это может привести к возгоранию при следующей проблеме.

2. Неисправность контроллера заряда (Battery Management System - BMS).
* Это микросхема на плате, которая отвечает за связь с аккумулятором, измерение его напряжения и управление током заряда. Если она неисправна, она не "видит" аккумулятор, даже если он исправен, и сразу блокирует работу.
* Ремонт: Чаще всего не ремонтируется, требуется замена всей материнской платы. Это дорогостоящая процедура. Иногда можно найти мастерскую, которая перепаивает саму микросхему, но это редкость.

3. Проблемы с разъемом аккумулятора на плате.
* Что делать: Провериьте мультиметром, приходит ли напряжение с контактов док-станции на контакты разъема аккумулятора на плате. Если на самих контактах разъема нет напряжения, а на плате рядом есть — возможно, обрыв дорожки или плохая пайка разъема.

4. Сбой прошивки.
* Как попробовать исправить: Попробуйте сделать полный сброс робота. Обычно это делается путем нажатия и удержания на несколько секунд кнопки питания (5-10 секунд), либо комбинации кнопок (точную инструкцию ищите для вашей модели в мануале). Это не поможет при аппаратной проблеме, но исключит программный сбой.

Краткий алгоритм действий:

1. Почистите контакты на роботе и док-станции спиртом.
2. Если не помогло — разберите корпус.
3. Проверьте предохранитель на материнской плате мультиметром.
4. Прозвоните цепь от контактов док-станции до разъема аккумулятора.
5. Если найдете сгоревший компонент (предохранитель) — замените его.
6. Если визуально и прозвонкой все чисто, а напряжение на контактах аккумулятора не появляется — проблема скорее всего в контроллере заряда. Здесь варианта два: искать замену всей платы на AliExpress/Avic или обратиться в авторизованный сервисный центр.

Начните с самого простого — чистки контактов. В 50% случаев проблема решается именно на этом этапе.