Проблемы со стиральной машиной Атлант СМА 60У87

Машинка включается, заливает воду, стирает до 15 мин. на каком-то моменте на этапе стирки вращение барабана приостанавливается и через примерно 1 минуту выпадает ошибка F9. Щетки износ 75% заменил на новые. Тахо при прозвонке меняет тон. Обмотки статора и ротора: звонятся 3 и 3,5 Ом на корпус сопротивление больше 2 ...