Быстро разряжается, не доделывает уборку

Раньше робот убирал всю квартиру за один заряд, теперь через 20–25 минут уезжает на базу. Аккумулятор не менял, уборка ежедневная, фильтр чистый. В приложении ёмкость показывает 100%, но по факту быстро падает. Как проверить батарею и не купить лишнюю?