Не обновляется прошивка

Приложение предлагает обновить прошивку, но загрузка останавливается и появляется ошибка. Робот заряжен, Wi-Fi стабильный, телефон рядом. Пробовал перезапускать робота и роутер. Что делать, чтобы не превратить его в кирпич?