Приложение не находит гимбал по Bluetooth после обновления телефона

После обновления системы на телефоне приложение перестало находить гимбал. Он включается и стабилизирует, кнопки работают, но поиск по Bluetooth заканчивается без результата. Иногда устройство появляется в списке, но подключение срывается на этапе настройки. Bluetooth включён, разрешения выданы, приложение обновлено, телефон перезагружал. Пробовал удалять устройство, сбрасывать настройки сети, отключать другие Bluetooth-гаджеты, ставить приложение на старый телефон. На старом телефоне подключение тоже нестабильное. Гимбал не сбрасывал, прошивку не менял, аккаунт не удалял. Это совместимость приложения, модуль или настройки телефона?