Приложение не находит гимбал, а при подключении связь обрывается

Гимбал включается и стабилизирует, но фирменное приложение перестало его видеть. Поиск идёт долго и заканчивается сообщением, что устройство не найдено. Иногда подключение проходит, но через несколько секунд связь пропадает, и настройки не сохраняются. Bluetooth на телефоне включён, разрешения приложению выданы, версия системы свежая. Пробовал перезапускать приложение, выключать и включать Bluetooth, удалять гимбал из списка, переустанавливать программу, подносить телефон ближе и отключать другие Bluetooth-устройства. С другим телефоном та же картина. Прошивку вручную не менял, аккаунт не удалял. Что проверить дальше?