Телефон заваливается вниз, гимбал не выходит на баланс после установки

Установил смартфон в магнитный зажим, снял чехол, но при включении гимбал сразу опускает телефон объективом вниз и пишет, что баланс не выставлен. Пробовал сдвигать зажим по оси, менять положение телефона, снимать магнитное кольцо и ставить аппарат без чехла. Оси разблокировал по инструкции, фиксаторы не проворачивал силой. Вес телефона около 220 граммов, это меньше заявленного предела. После калибровки в приложении ничего не меняется, двигатель наклонной оси быстро нагревается. Что проверить: посадку зажима, вес или саму ось?