принтер зависает на пол-пути

В данном случае, вероятнее всего, проблема не связана с компьютером, а с самим МФУ. Следует проверить следующие варианты:

1) Проверить, не застряла ли бумага внутри МФУ. Иногда бывает, что бумага запутывается внутри и приводит к сбоям в работе.

2) Проверить картридж на наличие засоров или неисправности. Следует принять его из принтера и обследовать. Если внутри повреждений нет, то вероятнее всего, причина в другом.

3) Проверить кабель, и возможно использовать другой кабель. Могут быть причины и в кабеле, поэтому его можно заменить.

4) Проверить наличие обновленных драйверов для МФУ на сайте производителя.

Если все проверенные варианты не помогли, то следует обратиться к сервис-центру для диагностики более глубоких неисправностей и профессионального ремонта МФУ.