набирает воду, а барабан не крутит

На прямом приводе щеток нет проблема в тахо датчике

Проблема может быть в двигателе - износ щёток или дурит тахогенератор. Вторая возможная причина - модуль управления по цепи двигателя.

В первую очередь, следует проверить двигатель стиральной машины. Возможно, он остановился из-за поломки, которая мешает ему крутить барабан. Необходимо также проверить, есть ли какие-то препятствия внутри машины, которые могут препятствовать вращению барабана, например, чужеродные предметы. Если проблема не решается, необходимо вызвать мастера, чтобы диагностировать причину поломки и произвести ремонт.