плохо крутит барабан

Для начала проверьте двигатель. Демонтируйте его, прозвоните ротор и статор. Прозвоните ротор на пробой на массу мегаомметром. Демонтируйте щеточный узел. Оцените их состояние. Оцените состояние и выработку коллекторного узла
Проверьте разъем двигателя. Не окислились ли контакты. Проверьте проводку от двигателя до блока управления. Демонтируйте блок управления. Проверяйте цепи управления мотором согласно принципиальной схемы блока управления. В интернете есть

или двигатель или подшипники. я бы начал с двигателя смотреть

В данной ситуации причиной проблемы может быть неисправность привода барабана стиральной машины. Рекомендуется проверить состояние и работу ремня привода, защитных элементов и блока управления. При необходимости, замените поврежденные детали или обратитесь за помощью к специалисту. Также, стоить проверить, нет ли посторонних предметов в барабане, которые могут мешать его вращению.