квадрокоптер улетел при наборе высоты

Одновременно с набором вдруг начал движение в противоположную от меня сторону. Попытки вернуть квадрокоптер, или хотя бы изменить траекторию ни к чему не привели, и через несколько секунд был уже плохо заметен на вечернем небе. Включение режиме "возврат домой" также не дало результата. Хвалёный режим failsafe, когда при потере связи с пультом дрон должен вернуться на место взлёта, так же не сработал.
я походил по районам но не нашёл ни сигнала ни трупа.