сам улетел и не вернулся

При очередном полете квадрик от нас улетел :( При вертикальном наборе высоты (было около 30 метров, планировал поднять на 100) одновременно с набором вдруг начал движение в противоположную от меня сторону. Попытки вернуть квадрокоптер, или хотя бы изменить траекторию ни к чему не привели, и через несколько секунд был уже плохо заметен на вечернем небе. Включение режиме "возврат домой" также не дало результата. Хвалёный режим failsafe, когда при потере связи с пультом дрон должен вернуться на место взлёта, так же не сработал. На момент потери телеметрии с дрона он удалился от нас на 2.8 км, картинка пропала раньше. Видела в интернете отзывы, что дрон у кого-то улетал, но я считал, что люди в чём-то сами накосячили, а у меня-то такого не будет.