верхнее колесо при включении трещит гудит и не крутится

.пробовал менять колеса местами.нижнее колесо работает нормально.пробовал менять местами моторы.верхний мотор на месте нижнего работает нормально.нижний мотор на месте верхнего гудит и не крутит.пробовал менять провода местами от моторов к плате.все равно верхний мотор гудит и не крутит.пробовал менять плату управления моторами местами.все равно верхний мотор гудит и не крутит.пробовал подавать питание на верхний мотор от другого источника.все равно гудит и не крутит.пробовал разбирать мотор.внутри чисто магниты на месте.подшипники вроде нормально крутятся.в чем может быть проблема?как починить?

Отлично, разберем проблему системно. Вы провели очень грамотную диагностику, последовательно исключив большинство возможных причин. Это сужает круг проблем до одной, самой вероятной.

Вывод из ваших тестов:
Вы доказали, что проблема не в:
1. Колесе (механическая часть колеса в порядке).
2. Проводах (меняли местами, проблема осталась на верхнем канале).
3. Плате управления (драйвере моторов) (меняли платы местами, проблема следует за мотором, а не за платой).
4. Внешнем источнике питания (проблема не исчезла при питании от другого источника).
5. Общей механической заклинивании (разбирали, подшипники в норме, магниты на месте).

Остается единственный виновник: неисправность самого верхнего мотора.

Тот факт, что мотор гудит (потребляет ток) но не крутится, и при этом он механически не заклинен, с высочайшей вероятностью указывает на обрыв в одной из фаз обмотки двигателя или межвитковое замыкание.

Бесколлекторный мотор (а это именно он, судя по описанию) имеет три обмотки. Если одна из них оборвана или замкнута, магнитное поле, создаваемое статором, становится несимметричным. Этого поля хватает, чтобы якорь (ротор) "вибрировал" на месте (создавая гудение и треск), но не хватает для создания крутящего момента, чтобы начать вращение.

Как это подтвердить и починить:

1. Окончательная проверка (тест мультиметром):
* Возьмите мультиметр и переведите его в режим измерения сопротивления (Омы).
* Найдите три провода, идущие от мотора (обычно они помечены цветами или просто три одинаковых).
* Измерьте сопротивление между *каждой* парой проводов: провод 1-2, провод 2-3, провод 1-3.
* Что должно быть: Сопротивление между всеми тремя парами должно быть *одинаковым* и достаточно низким (например, несколько Ом). Значение не так важно, важна идентичность.
* Что будет у вас: Скорее всего, сопротивление между одной из пар будет кардинально отличаться от двух других (бесконечность — обрыв, или близко к нулю — короткое замыкание).

2. Решение:
* Ремонту такие моторы не подлежат. Обмотка перемотать ее в домашних условиях практически невозможно — это ювелирная работа, требующая специального оборудования.
* Единственный верный способ — замена мотора. Вам нужно найти точно такой же мотор на замену.
* Где искать: На алиэкспресс, в магазинах запчастей для дронов и роботов-мойщиков.
* Как искать: Сфотографируйте мотор, измерьте его габариты (диаметр, длина, посадочные отверстия), посмотрите маркировку на его корпусе (если есть). Эту информацию используйте для поиска. Часто такие моторы стандартизированы.
* Можно также поискать по запросу "запчасти для [модель вашего робота-мойщика]".

Краткий итог: Ваша диагностика абсолютно верна. Проблема в самом бесколлекторном двигателе — с большой вероятностью, сгорела одна из фаз обмотки. Требуется замена мотора на новый, идентичный.