Ошибка датчика пыли, хотя контейнер пустой

При каждом запуске робот пишет «проверьте пылесборник» или «датчик пыли». Контейнер пустой, фильтр чистый, крышка закрыта до щелчка. Контакты датчика протирал сухой тканью. Ошибка появляется и на ковре, и на плитке. Можно ли это исправить самому или нужен сервис?