Скрип и стук при движении по плитке

На плитке робот начал скрипеть и постукивать, как будто что-то цепляет. Колёса и щётки снимал, волосы убрал, подшипники не люфтят. Звук усиливается на поворотах. На ковре почти не слышно. Может, дело в боковой щётке или в приводе колеса?