Проблемы с роботом-пылесосом Xiaomi Robot Vacuum X20+

Приложение предлагает обновить прошивку, но загрузка стоит на 0% и через некоторое время появляется ошибка. Робот заряжен, Wi-Fi стабильный, телефон рядом. Пробовал перезагрузить робота и роутер, не помогло. Что делать, чтобы не превратить его в кирпич?

На плитке робот начал скрипеть и постукивать, как будто что-то цепляет. Колёса и щётки снимал, волосы убрал, подшипники не люфтят. Звук усиливается на поворотах. На ковре почти не слышно. Может, дело в боковой щётке или в приводе колеса?

При каждом запуске робот пишет «проверьте пылесборник» или «датчик пыли». Контейнер пустой, фильтр чистый, крышка закрыта до щелчка. Контакты датчика протирал сухой тканью. Ошибка появляется и на ковре, и на плитке. Можно ли это исправить самому или нужен сервис?

Робот ездит, диски вращаются, но вода на них не подаётся: пол остаётся сухим. Бак заполнен, крышка закрыта, в приложении режим влажной уборки включён. Пробовал разные уровни подачи воды, промывал бак. Иногда после тряски вода появляется на пару минут. Где искать засор?

После мытья полов станция не откачивает грязную воду из поддона. В баке чистой воды вода есть, фильтр промыт, трубки визуально не забиты. Насос гудит, но вода стоит. В приложении ошибок нет. Что проверить в первую очередь — поплавок, трубку или помпу?