В видео заметна тряска, а горизонт постепенно уезжает в сторону

Снимаю на телефон в течение десяти-пятнадцати минут, и на записи видна мелкая тряска, хотя иду спокойно. Горизонт за это время уходит на несколько градусов, приходится поправлять кадр в редакторе. Телефон сбалансирован, чехол снят, вес в пределах нормы, оси разблокированы. Пробовал калибровку в приложении, разные режимы стабилизации, обновление прошивки, съёмку без ходьбы и с более лёгким телефоном. После калибровки становится лучше на пару минут, затем дрейф возвращается. Гимбал не падал, водой не заливал, моторы не перегружал. Это сбитая калибровка, дрейф датчика или износ механики?