Одна ось дёргается, мотор гудит и стабилизатор отключается с ошибкой

После включения гимбал начинает мелко дёргать наклонную ось, мотор гудит всё громче, затем устройство выключает стабилизацию и показывает ошибку. Телефон установлен без чехла, вес около 200 граммов, оси разблокированы, фиксаторы в рабочем положении. Пробовал заново выставить баланс, откалибровать в приложении, обновить прошивку, снять и поставить зажим, включить без телефона. Без нагрузки ось двигается, но при малейшем сопротивлении снова гудит и отключается. Оси руками не проворачивал, защиту моторов не отключал, корпус не вскрывал. Это перегрузка, датчик или сам мотор?