Моторы гудят и мелко вибрируют даже без движения, звук усиливается

После нескольких месяцев работы гимбал стал громче гудеть. Вибрация ощущается рукой через рукоятку, особенно когда телефон установлен и гимбал держит его неподвижно. На записи вибрация почти не видна, но звук попадает на встроенный микрофон телефона. Пробовал выставлять баланс заново, калибровать, менять режимы, снимать чехол и более лёгкий телефон, обновлять приложение. Звук не зависит от поворота оси, появляется сразу после включения. Гимбал не падал, в воду не попадал, моторы не перегружал, смазку не добавлял. Это нормальный гул моторов или подшипник и крепление требуют внимания?