При панораме картинка идёт рывками, а горизонт постепенно уезжает

Во время медленной панорамы камера двигается рывками, на записи это выглядит как подёргивание. Через несколько минут горизонт уходит в сторону, приходится поправлять кадр. Камера сбалансирована, вес около 2 кг, оси разблокированы, фиксаторы не зажаты. Пробовал калибровку, разные скорости панорамы, обновление прошивки, более лёгкий объектив, проверку баланса перед съёмкой. Рывки уменьшаются на малой скорости, но не исчезают. Гимбал не падал, камеру не ронял, моторы не перегружал, оси руками не проворачивал. Это дрейф датчика, люфт оси или настройка скорости?