На ходу камера дрожит, а горизонт медленно уходит в наклон

Снимаю с рук в движении, камера сбалансирована, но на записи заметна мелкая дрожь, особенно на длинном фокусе. Через несколько минут горизонт уходит в сторону на заметный угол. Пробовал калибровку, разные режимы, обновление прошивки, съёмку с более лёгким объективом, проверку баланса перед каждым включением. Дрожь уменьшается, если идти медленнее, но полностью не проходит. Гимбал не падал, камеру не ронял, оси не перегружал, винты площадки не срывал. На штативе камера даёт ровную картинку, так что дело не в объективе. Это дрейф датчика, калибровка или люфт механики?