при печати пишет "открыта задняя крышка"

Возможно, что датчик крышки испортился или застрял. Попробуйте следующее:
1. Откройте заднюю крышку МФУ и проверьте, нет ли заблокированной или застрявшей бумаги внутри устройства.
2. Тщательно проверьте, закрыта ли задняя крышка, и проверьте, что она плотно прилегает к корпусу МФУ.
3. Попробуйте выключить МФУ, подождать около минуты и снова включить. Это может помочь сбросить ошибку в системе.
4. Если проблема остается, попробуйте переустановить драйверы МФУ на компьютере или планшете.
Если ничто из перечисленного не помогает, то вероятнее всего датчик крышки нужно будет заменить. Обратитесь к профессиональному специалисту для ремонта МФУ.