Не обновляется прошивка, зависает на 0%

Приложение предлагает обновить прошивку, но загрузка стоит на 0% и через некоторое время появляется ошибка. Робот заряжен, Wi-Fi стабильный, телефон рядом. Пробовал перезагрузить робота и роутер, не помогло. Что делать, чтобы не превратить его в кирпич?