Открыта крышка. Закройте крышку

возможно на крышке сломана ножка которая давит на кнопку фиксации закрытой крышки, можно попробовать зафиксировать кнопку в зажатом состоянии подручными средствами (бумага, спичка) или вышла из строя кнопка тогда менять кнопку

Сначала проверьте, закрыта ли крышка принтера правильно. Убедитесь, что все замки и защелки на месте. Если крышка правильно закрыта, то возможно проблема в датчике, который определяет открытие или закрытие крышки. Попробуйте выключить принтер на несколько минут, затем включить его снова и попробовать распечатать документ. Еще одним способом является удаление принтера из списка устройств, затем перезагрузка компьютера и повторное добавление принтера. Если ничего из перечисленного не помогло, рекомендуется обратиться к специалистам сервисного центра Samsung или проверенному мастеру, который сможет произвести более глубокую диагностику и решить проблему.