не сканирует, Code:2,140,21

Если не закончились чернила в картридже и проблема возникла внезапно, можно попробовать продолжительно (до полуминуты) нажать нижнюю кнопку с треугольником в круге (справа от кнопок black и color). У меня способ работает.

Переустановите драйвер с дика, но перед установкой старое удали, но скорей всего картридж закончился или вышел из строя.
К сожалению, в МФУ такого класса, не предусмотрена возможность использования отдельно модуля сканирования при неисправном модуле печати. Ошибка E5 - сигнализирует о том, что необходимо заменить картридж и воспринимается системой, как неисправность аппарата в целом, блокируя при этом его использование.

Предложенные способы на MP235 не сработали. Была аналогичная ошибка Code:2,140,21 и периодически моргала желтая лампочка на принтере. Потом я запустил печать, принтер ругнулся на переполненный контейнер для отработки. Продолжил печать нажатием кнопки на принтере и ошибка при сканировании пропала

Даже если чернила закончились, выше описанное решение сработало - с кнопкой.

На МФУ Canon MG 3540 проблему удалось решить следующим образом (картриджей в принтере нет, использую МФУ только как сканер):
1. Выключить принтер.
2. Начать кнопку включения принтера и не отпускать 15 секунд.

Я решил проблему - выключил/включил девайс. После такой простой процедуры сканер снова заработал. Но как только попытался снова напечатать, то ошибка стала проявляться снова, до следующего перевключения.
Использую устройство только для сканирования, поэтому картридж давно уже требует замены