робот-пылесос медленно едет

.

Здравствуйте! Опираясь на ваше описание симптомов (медленное движение, плохой сбор пыли, отсутствие турбо-режима на коврах, странные звуки, ощущение помехи для колёс), проблема явно имеет механический, а не программный характер. Приложение не видит ошибок, потому что датчики, скорее всего, не зафиксировали критического сбоя, но физическое сопротивление есть.

Вероятные причины и пошаговая инструкция по диагностике и решению:

1. Проблема с основным мотором вентилятора (турбиной)

Симптомы, которые совпадают: плохой сбор пыли, нет турбо-режима (так как мотор не набирает нужные обороты), странный звук (скрежет, вой, гул из-за изношенных подшипников или намотанных на ось волос/нитей).
Что делать:
1. Выключите и переверните робота. Снимите основной контейнер для пыли.
2. Внимательно осмотрите входное отверстие турбины (оно находится за контейнером для пыли). Часто туда наматываются волосы, шерсть, нитки.
3. Чтобы добраться до крыльчатки турбины, вам нужно снять защитный кожух. На моделях Dreame это обычно делается так:
* Открутите несколько винтов (скорее всего, крестообразных) на дне аппарата, которые удерживают нижнюю часть корпуса.
* Аккуратно подденьте и снимите нижнюю крышку. Будьте осторожны с клипсами (пластиковыми защелками).
* Перед вами откроется моторный отсек. Центральный элемент — это турбина с пластиковой крыльчаткой.
4. Тщательно очистите ось турбины. Чаще всего проблема именно здесь: волосы и шерсть туго наматываются на ось с обратной стороны крыльчатки, создавая сильное сопротивление. Это приводит к падению оборотов мотора, что объясняет ВСЕ ваши симптомы: слабую тягу, отсутствие турбо-режима и странный звук трения.
5. Проверьте, свободно ли вращается крыльчатка рукой (предварительно отключив робота от зарядки!). Она должна вращаться легко, без заеданий и шума.

* Если очистка помогла: соберите всё обратно и проверьте работу.
* Если очистка не помогла или мотор гудит, но не крутится: возможно, сам мотор вышел из строя и требует замены. Это не самая простая, но решаемая задача.

2. Проблема с энкодерами двигателей колёс

Симптомы, которые совпадают: медленное движение, ощущение, что колёсам что-то мешает.
Что это такое: каждый привод колеса имеет не только мотор, но и датчик оборотов (энкодер) — маленький прозрачный диск с прорезями. Если он загрязнился (пыль, шерсть), датчик неправильно считывает скорость вращения. Роботу кажется, что колесо заблокировано или крутится медленно, и он искусственно ограничивает скорость или усилие, чтобы не перегружать мотор.
Что делать:
1. Аккуратно отодвиньте пальцем резиновую муфту на самом колесе и извлеките колесо из паза.
2. Внимательно осмотрите ось колеса и полость, где оно sits. Часто внутрь наматываются волосы и нитки, которые мешают вращению. Удалите их.
3. Осмотрите маленький прозрачный пластиковый диск на внутренней стороне колесного привода (он находится сразу за самим колесом). Осторожно протрите его ватной палочкой, смоченной в спирте. Он должен быть чистым.
4. Проверьте, свободно ли вращается ось двигателя пальцем (без колеса). Движение должно быть легким и бесшумным.
5. Проделайте то же самое со вторым колесом.

3. Проблема с датчиком полёта (drop-сенсорами)

Симптом, который может быть связан: медленная и осторожная езда.
Что это: если робот считает, что он находится на краю обрыва (даже если это не так), он будет двигаться крайне медленно и осторожно.
Что делать:
1. Протрите все датчики. Найдите на нижней части робота прозрачные или темные «окна» датчиков (обычно их несколько спереди и по бокам). Тщательно протрите их сухой мягкой тканью или ватной палочкой. Пыль и грязь могут заставить робот «видеть» пропасть, которой нет.

4. Износ щёток или намотка на их оси

Хотя вы их осматривали, проверьте ещё раз не саму щётку, а ось, на которой она крепится. Волосы могли намотаться на концы оси, у самого корпуса, создавая сопротивление и strange звук.

Краткий алгоритм действий:

1. Переверните робота, снимите колёса и почистите энкодеры. Это самое простое.
2. Если не помогло — разберите нижнюю крышку и доберитесь до турбины. Очистите ось крыльчатки от намотки. Это наиболее вероятная причина based на вашем описании.
3. Протрите все датчики на днище.
4. Проверьте, не зажаты ли где-то провода, мешающие движению частей.

Важно: При разборке будьте аккуратны, запоминайте или фотографируйте, какие винты и откуда вы выкручивали. Если вы не уверены в своих силах, лучше обратиться в авторизованный сервисный центр Dreame, так как неумелая разборка может привести к повреждению клипс или connector.